Triangulación - 2 ó 3 puntos

¿Hacen falta dos o tres puntos conocidos? En algunos libros leo que necesitas 2 puntos en otros libros leo 3.
Pues, sólo hacen falta dos puntos conocidos, el tercer punto es el punto dónde estás y que no conoces.

No está prohibido utilizar un punto conocido más, es decir, utilizar 3 (ó 4 ó 5) puntos conocidos y esto puede darte mejor idea de tu precisión.